3.4 移动机器人工作空间（摘自自主移动机器人导论2）
对于一个机器人来说，机动性等效于它的控制自由度。但是，机器人是处于某种环境的，因而下一个问题是把我们的分析放到环境之中。 我们关心机器人用它可控制的自由度在环境中定位它本身的方法。例如，考虑 Ackerman 车...
Slurm集群使用基础
Introduction 我们在做生物信息分析时，对于大规模的上游数据的处理，一般需要在大型服务器或集群上进行。我最早接触并使用的是一个基于SLURM调度系统的集群，在此记录一下基础使用方法。 高性能计算集群（...
程序员都能当黑客吗？IT男、码农和程序猿有啥区别？
前言 程序员是程序员，黑客是黑客，不能混为一谈。黑客就是找漏洞，利用漏洞达到自己的目的，这种漏洞用到的技术就很多了。 IT相关从业者被认为目前最高薪的职业之一，他们的工作方式看似相同实际存在很多分支，今天就来跟...
QT框架软件及其中tcp/udp网络逆向分析要点记录
一. 概述 前一段时间有逆向分析一个windows系统上QT5的软件，要获取其中显示界面中对应数据生成方式。在分析过程中额外去了解QT框架的相关知识是必不可少的，最主要的一点是信号和槽函数怎么对应起来，以及QT中...
LabVIEW中实现Trio控制器的以太网通讯
在LabVIEW中实现与Trio控制器的以太网通讯，可以通过使用TCP/IP协议来完成。这种方法包括配置Trio控制器的网...
Flutter 中的 NestedScrollViewViewport 小部件：全面指南
Flutter 中的 NestedScrollViewViewport 小部件：全面指南 Flutter 是一个功能丰富的 UI 工具集，它提供了多种布局和控件来帮助开发者构建美观且功能强大的应用。在 Flutt...
Springboot 中RedisTemplate使用scan来获取所有的key底层做了哪些事情
直接上代码，围绕着代码来讨论 redisTemplate.execute((RedisCallback) (connection) -˃ { Cursor scan = connection...
MySQL数据库游标（Cursor）的定义及使用和MySQL流程控制语句详解
MySQL游标（Cursor）的定义及使用 在 MySQL 中，存储过程或函数中的查询有时会返回多条记录，而使用简单的...
滴滴三面 | Go后端研发
狠狠的被鞭打了快两个小时… 注意我写的题解不一定是对的，如果你认为有其他答案欢迎评论区留言bg：23届 211本 社招 1. 自我介绍 2. 讲一个项目的点，因为用到了中间件平台的数据同步，于是开始鞭...