吉林大学软件工程UML+OOA
面向对象=对象+类+继承+通过消息进行通信 类建模 类模型：描述系统内部对象的特征、对象之间的相互关系以及对象所属...
【内存泄漏Bug】registerReceiver Are you missing a call to unregisterReceiver()异常分析及解决
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Git命令之江湖百晓生
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linux(ubuntu)常用的代理设置
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Elasticsearch检索的原理
Elasticsearch是分布式搜索引擎，整个检索过程可以拆解为如下几个核心步骤 1)客户端发起请求。 2)在主节点或协调节点中，需要验证查询主体(query body)。Elasticsearch从客户端获...
LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters
一、论文摘要 里程计估计是每个需要在未知环境中导航的自主系统的关键要素。在现代移动机器人中，3D LiDAR 惯性...
