PID控制中的积分到底是什么,为什么它可以将矩形线转换为曲线?simulink搭建PID控制,积分模块1/s
PID控制中的积分到底是什么,为什么它可以将矩形线转换为曲线,这个问题呢其实道理很简单,用到的是初中的知识我们做几个测试案例如下面matlab搭建了积分1/s那显示如下(红色曲线相当于加速度、蓝色曲线相当于速度):...
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