MATLAB 基于规则格网的点云抽稀方法（自定义实现）（65）

• 一、算法介绍
• 二、算法实现
• • 1.代码
  • 2.结果

一、算法介绍

海量点云的处理，需要提前进行抽稀预处理，相比MATLAB预先给出的抽稀方法，这里提供一种基于规则格网的自定义抽稀方法，步骤清晰，便于理解抽稀内涵， 主要涉及到使用规则格网来组织点云数据，格网是三维的，尺寸预先自己设置好，可确定每个点所属的网格。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% Load point cloud data
input_cloud = pcread