目录

• 0 专栏介绍
• 1 为什么需要Hybrid A*算法？
• 2 Hybrid A*算法原理
• • 2.1 基本流程
  • 2.2 运动学约束启发式
  • 2.3 基于维诺图的路径耗散
  • 2.4 连续性节点扩展
• 3 算法仿真
• • 3.1 ROS C++ 仿真
  • 3.2 Python仿真
  • 3.3 Matlab仿真

0 专栏介绍

🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情ÿ