项目中需要用到工作流引擎来设计部分业务流程，框架选型最终选择了 Camunda7，关于 Camunda以及 Activity 等其他工作流 引擎的介绍及对比不再介绍，这里只介绍与现有Springboot项目的集成以及具体使用及配置
概念
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流程（PROCESS）: 通过工具建模最终生成的BPMN文件，里面有整个流程的定义
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流程实例（Instance）：流程启动后的实例
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流程变量（Variables）：流程任务之间传递的参数
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任务（TASK）：流程中定义的每一个节点
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流程部署：将之前流程定义的.bpmn文件部署到工作流平台
核心组件
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Process Engine-流程引擎
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Web Applicatons-web应用：基于web的管理页面
API介绍
官方文档
https://docs.camunda.org/manual/7.18/user-guide/process-engine/process-engine-api/
下面是官网的一些文档，有时间可以看看，下面说一些核心的东西。
ProcessEngine
为流程引擎，可以通过他获取相关service，里面集成了很多相关service，默认实现如下：
RepositoryService
此服务提供用于管理和操作部署和流程定义的操作，使用camunda的第一要务
RuntimeService
运行相关，启动流程实例、删除、搜索等
TaskService
所有围绕任务相关的操作，如完成、分发、认领等
HistoryService
提供引擎搜集的历史数据服务
IdentityService
用户相关，实际中用不太到
Springboot集成
依赖集成
maven
https://mvnrepository.com/search?q=org.camunda.bpm.springboot
可以根据需要引用版本，我这边用的是 7.18
需要3个maven依赖，分别是对应 流程引擎、Web管理平台、提供rest api操作接口包
org.camunda.bpm.springboot camunda-bpm-spring-boot-starter7.18.0 org.camunda.bpm.springboot camunda-bpm-spring-boot-starter-rest7.18.0 org.camunda.bpm.springboot camunda-bpm-spring-boot-starter-webapp7.18.0 数据库
我这边使用的是mysql，建了个新库 camunda（可自定义），启动后会自动生成所需表结构
POM文件
4.0.0 org.springframework.boot spring-boot-starter-parent2.7.3 com.example camunda-demo0.0.1-SNAPSHOT camunda-demo camunda-demo 17 org.springframework.boot spring-boot-starterorg.camunda.bpm.springboot camunda-bpm-spring-boot-starter7.18.0 org.camunda.bpm.springboot camunda-bpm-spring-boot-starter-rest7.18.0 org.camunda.bpm.springboot camunda-bpm-spring-boot-starter-webapp7.18.0 mysql mysql-connector-java8.0.32 org.springframework.boot spring-boot-starter-testtest org.springframework.boot spring-boot-maven-pluginapplication.yml
server: port: 8081 # camunda登录信息配置 camunda.bpm: admin-user: id: admin #用户名 password: 123456 #密码 firstName: yu filter: create: All tasks # mysql连接信息 spring: datasource: driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver url: jdbc:mysql://localhost:8101/camunda username: root password: 123456 type: com.mysql.cj.jdbc.MysqlDataSource
启动效果
准备好前置工作，启动后效果如下：
数据库表结构
启动后自动生成的表结构如下
大概有这么几个表模块，重要的详细介绍下：
ACT_ID_
这部分表示用户模块，配置文件里面的用户，信息就在此模块
ACT_HI_
表示流程历史记录
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act_hi_actinst：执行的活动历史
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act_hi_taskinst：执行任务历史
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act_hi_procinst：执行流程实例历史
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act_hi_varinst：流程变量历史表
ACT_RE_
表示流程资源存储
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act_re_procdef：流程定义存储
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act_re_deployment: 自动部署，springboot每次启动都会重新部署，生成记录
ACT_RU_
表示流程运行时表数据，流程结束后会删除
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act_ru_execution：运行时流程实例
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act_ru_task：运行时的任务
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act_ru_variable：运行时的流程变量
ACT_GE_
流程通用数据
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act_ge_bytearray：每次部署的文件2进制数据，所以如果文件修改后，重启也没用，因为重新生成了记录，需要清掉数据库，或者这个表记录
登录界面
登录地址为 http://localhost:8081/，输入用户名密码即为配置文件里面的 admin,123456
主控制台
登陆成功后，如下所示，具体的使用在下面介绍
具体业务集成
绘制流程图
下载
首先需要一个工具 Camunda Modeler 来画，下载地址：
https://camunda.com/download/modeler/
解压缩后打开如下：
绘制
新建一个
我这边稍微画了一个，具体怎么画，就不在细说了，最后效果如下，模拟了个OA的流程
任务分类
只介绍最常用的两种
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用户任务 （User Task）
具体来说就是需要手动执行的任务，即需要我们这变写完业务代码后，调用代码
taskService.complete(taskId, variables);
才会完成的任务
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系统任务（Service Task）
系统会自动帮我们完成的任务
网关
分为这么几类，会根据我们传入的流程变量及设定的条件走
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排他网关（exclusive gateway）
这个网关只会走一个，我们走到这个网关时，会从上到下找第一个符合条件的任务往下走
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并行网关（Parallel Gateway）
这个网关不需要设置条件，会走所有的任务
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包含网关（Inclusive Gateway）
这个网关会走一个或者多个符合条件的任务
示例
如上图包含网关，需要在网关的连线初设置表达式 condition，
参数来自于流程变量
两个参数：
switch2d 、 switch3d
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如果 都为true，则走任务1，3
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如果 switch2d 为true switch3d为false，则只走任务1
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如果 switch3d 为true switch2d为false，则只走任务3
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如果都为false，则直接走网关，然后结束
引入项目
将画好的流程图保存文件为 test_1.bpmn，在刚才的springboot项目中resources新建一个bpmn文件夹，放进去
重启项目，发现web界面中已经被集成进来了
具体开发
写几个测试controller和service
controller
service
public void startProcess() { ProcessInstance instance = runtimeService.startProcessInstanceByKey("key"); System.out.println(instance.toString()); } public ListfindProcesses() { return repositoryService.createProcessDefinitionQuery().list(); } public List findTasks() { return taskService.createTaskQuery().list(); } 启动流程成功，说明问题不大，接下来详细业务改进。
下一节介绍详细的业务集成及各种API（变量传递、自动任务）的使用
API使用
流程相关API
创建流程：
会同时创建第一个任务
ProcessInstance instance = runtimeService.startProcessInstanceByKey(processKey, params);
暂停流程
流程暂停后，再执行相关任务会报错，需要先重新激活任务
runtimeService.suspendProcessInstanceById(instance.getId());
重新激活流程
runtimeService.activateProcessInstanceById(instance.getId());
删除流程
会同时删除任务
runtimeService.deleteProcessInstance(instance.getId(), "手动删除");
以上都可以在流程历史表 act_hi_procinst 里查询
任务相关API
基于service的查询类，都可先构建一个 query，然后在附上查询条件，实例几个
List
list = repositoryService.createProcessDefinitionQuery().list(); List list = taskService.createTaskQuery().taskAssignee("zhangsan").list(); List instances = runtimeService.createProcessInstanceQuery().listPage(1, 10); 查询历史任务
List
list = historyService.createHistoricProcessInstanceQuery().list(); 查询当前任务/分页
List
list = taskService.createTaskQuery().orderByTaskCreateTime().desc().list(); 任务回退
大体思路是拿到当前的任务，及当前任务的上一个历史任务，然后重启
代码示例
Task activeTask = taskService.createTaskQuery() .taskId(taskId) .active() .singleResult(); List
historicTaskInstance = historyService.createHistoricTaskInstanceQuery() .processInstanceId(instanceId) .orderByHistoricActivityInstanceStartTime() .desc() .list(); List historicTaskInstances = historicTaskInstance.stream().filter(v -> !v.getTaskDefinitionKey().equals(activeTask.getTaskDefinitionKey())).toList(); Assert.notEmpty(historicTaskInstances, "当前已是初始任务！"); HistoricTaskInstance curr = historicTaskInstances.get(0); runtimeService.createProcessInstanceModification(instanceId) .cancelAllForActivity(activeTask.getTaskDefinitionKey()) .setAnnotation("重新执行") .startBeforeActivity(curr.getTaskDefinitionKey()) .execute(); 流程变量
包括流程中产生的变量信息，包括控制流程流转的变量，网关、业务表单中填写的流程需要用到的变量等。很多地方都要用到
流程变量变量传递
变量最终会存在 act_ru_variable 这个表里面
在绘制流程图的时候，如果是用户任务（userService） 可以设置变量，比如执行人
写法有这么几种方式
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写死，就比如 zhangsan
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表达式，比如上面写的 ${user}，这种需要传入参数，其实就是启动参数的时候传入，传入参数，可选值为一个Map
关于扩展变量，可在流程图绘制这么设定，传递方式还是一样，
流程图里面在下面写：
代码：
ProcessInstance instance = runtimeService.startProcessInstanceByKey(key, new HashMap<>());
变量设置
runtimeService.setVariable(instance.getId(), Constants.PATIENT_ID, relatedId);
变量查询
Object variable = runtimeService.getVariable(instance.getId(), Constants.GENERAL_ID);
历史变量查询
HistoricVariableInstance variableInstance = historyService.createHistoricVariableInstanceQuery().processInstanceId(bo.getId().toString()). variableName(Constants.PATIENT_ID).singleResult(); //变量值 variableInstance.getValue(); //变量名称 variableInstance.getName();
针对后端来说任务类型主要有两种。
用户任务-userTask
即需要用户参与的任务，因为工作流执行过程中需要涉及到审批、过审之类的需要用户参与的任务，这个时候需要用户参与，然后调用接口完成任务。
服务任务-serviceTask
即自动执行的任务，比如用户提交后，系统自动存储、修改状态等自动完成的任务。
Type
任务类型是关键，可根据配型配置实现调用 java的方法，spring 的bean方法，等等有这么几种类型
推荐使用 -- Delegate Expression !!!
在系统任务中，因为是自动执行，所以实际应用中需要嵌入各种业务逻辑，可以在流程图设计中，按照下面方式调用java代码执行，在spring中配置同名的bean
配置表达式，可以实现JavaDelegate接口使用类名配置，快捷写法如下，比较推荐下面这种，此种可灵活配置bean和spring结合使用，注入service等业务方法
@Bean("t17") JavaDelegate t17() { return execution -> { MapJava Class ：
配置java类名，需要实现JavaDelegate接口，注意是全路径名，不可以使用Spring的bean配置！！！
@Component public class T17Delegate implements JavaDelegate { @Override public void execute(DelegateExecution execution) throws Exception { String taskId = execution.getId(); String instanceId = execution.getProcessInstanceId(); Map下面两种可使用spring的配置
Expression：
EL表达式，调用java类的方法 ，规范：
expression=“#{monitorExecution.execution(execution)}”
@Component("monitorExecution") public class MonitorExecution { public void execution(DelegateExecution execution){ String processInstanceId = execution.getProcessInstanceId(); } }任务监听器 - Task Listener
任务监听器用于在某个与任务相关的事件发生时执行自定义Java逻辑或表达式。它只能作为用户任务的子元素添加到流程定义中。
请注意，这也必须作为BPMN 2.0扩展元素的子级和Camunda命名空间中发生，因为任务侦听器是专门为Camunda引擎构建的。
适用场景：
@Bean TaskListener t21() { return delegateTask -> { String taskId = delegateTask.getId(); String instanceId = delegateTask.getProcessInstanceId(); Map执行监听器 - Execution Listener
执行侦听器在流程执行过程中发生某些事件时执行外部Java代码或计算表达式。可以用在任何任务中，可以捕获的事件有：
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流程实例的开始和结束。
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进行过渡。
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活动的开始和结束。
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网关的开始和结束。
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中间事件的开始和结束。
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结束开始事件或开始结束事件
适用场景：每个任务结束时设置任务进度
public class ExampleExecutionListenerOne implements ExecutionListener { public void notify(DelegateExecution execution) throws Exception { execution.setVariable("variableSetInExecutionListener", "firstValue"); execution.setVariable("eventReceived", execution.getEventName()); } }扩展属性- Extension properties
扩展属性适用于很多自定义的业务属性，比如设置业务流程进度
流程权限及创建人设置
IdentityService为鉴权相关服务，但是我们实际开发中，一般会用到我们自己的鉴权系统，所以可以使用camunda提供的api来设置，具体可以看IdentityServiceImpl这个类，其中也是使用了ThreadLocal来保存鉴权信息 ，代码在下面
private ThreadLocal currentAuthentication = new ThreadLocal();
用户信息设置：
// Userutil是我们自己封装的用户工具类 identityService.setAuthenticatedUserId(UserUtil.getUserId().toString()); //获取 Authentication authentication = identityService.getCurrentAuthentication();
他内置很多比如开启流程时候，会默认找当前登录的人，这个类DefaultHistoryEventProducer
// set super process instance id ExecutionEntity superExecution = executionEntity.getSuperExecution(); if (superExecution != null) { evt.setSuperProcessInstanceId(superExecution.getProcessInstanceId()); } //state evt.setState(HistoricProcessInstance.STATE_ACTIVE); // set start user Id evt.setStartUserId(Context.getCommandContext().getAuthenticatedUserId());任务执行人及发起人设置
//根据任务id设置执行人 taskService.setAssignee(task.getId(), UserUtil.getUserId().toString());
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![[工业自动化-1]：PLC架构与工作原理](https://img-blog.csdnimg.cn/ce10a1471ed14382bc58364cf8bd5209.png)
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