1、背景介绍

       实际上，很多人工构造物的形状满足一定的几何结构，其中圆形是作为常见一类。那么获取该类目标的点云数据便是位于一个圆上的点云数据。如下图所示，其形状为圆形。在三维重建过程中，需要根据散乱点云拟合得到圆参数，即圆心坐标、半径。

 2、基于解析法的参数推导