在Spring Boot中，可以通过配置spring.mvc.async.request-timeout参数来设置请求的响应时间超时，单位为毫秒。默认情况下，该值为-1，表示不设置超时时间。

你可以在application.properties文件中添加以下配置来设置请求的响应时间超时为5秒：

spring.mvc.async.request-timeout=5000

或者可以在application.yml文件中添加以下配置：

spring:
  mvc:
    async:
      request-timeout: 5000

设置后，如果请求的处理时间超过了设置的超时时间，服务器将会主动关闭连接并返回响应。