有了上一节：【ARM 裸机】BSP 工程管理，所打下的基础，本节我们来完成一个蜂鸣器的工程应该比较简单；

1、准备工作

首先还是做一下准备工作，就不细说了，删除原来的工作区（ledc_bsp.code-workspace），然后另存现在的工作区到 beep 目录下，接着新建 beep 的 .h 和 .c 文件；

发现没有 .vscode 目录，那就要拷贝上一节的 .vscode 到现在的目录下；

修改 c_cpp_properties.json；

2、驱动编写

2.1、查看硬件连接

蜂鸣器 beep 的控制 IO 为 SNVS_TAMPER1（原子的教程说的），由三极管 S8550 PNP 型来驱动，IO 输出低电平蜂鸣器响，IO 输出高电平蜂鸣器不响；

2.2、蜂鸣器初始化

初始化包含设置 IO 复用、设置电气属性、GPIO 初始化；

2.3、蜂鸣器控制

不要忘记了函数声明；

3、调用

在 main.c 中包含 beep 的头文件以及调用 beep 的初始化函数；

在 Makefile 中稍作修改即可，改一下目标的名字、包含的头文件，包含的源文件三个地方；

编译；

烧写验证；

I.MX6ULL_beep

将SD卡插到开发板上之后，现象是：led1 亮的同时，蜂鸣器响，500ms 后，led1 灭，同时蜂鸣器不响。