ROS部分

一、功能包编译

1.1、单独编译指定的功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

1.2、再次回到编译所有功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

ubuntu部分

一、清空 Bash 历史记录文件：

~/.bash_history

二、ubuntu下查看pip安装的软件版本

以numpy为例

pip show numpy

三、pip安装指定软件版本

以numpy为例

pip install numpy==1.20.3