交叉编译程序时，编译报错，错误如下：

./lib/libgpiod/gpiod.h:204:24: warning: 'struct timespec' declared inside parameter list

           const struct timespec *, void *);

./lib/libgpiod/gpiod.h:367:4: warning: 'struct timespec' declared inside parameter list

    void *data) GPIOD_API;

./lib/libgpiod/gpiod.h:1143:18: error: field 'ts' has incomplete type

  struct timespec ts;

经排查“struct timespec”在time.h中定义，而gpiod.h中已经include 了，但是仍然报错，不知道什么原因。后面网上查找原因，有人建议修改编译选项，我修改后编译通过。修改内容如下：

错误选项：

CFLAGS := -Wall -Wextra -pedantic -std=c99 -I. -I./driver -I./lib/libgpiod  

编译通过选项：

CFLAGS := -Wall -Wextra -pedantic -std=gnu99 -I. -I./driver -I./lib/libgpiod

即将-std=c99 改为-std=gnu99