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一、Eigen

1.1 ubuntu 查看 eigen 版本

1.2 卸载 老版本 eigen

二、安装 eigen 3.4.0

2.1 配置安装

2.2 查看版本

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一、Eigen

1.1 ubuntu 查看 eigen 版本

$ dpkg -l | grep eigen

1.2 卸载 老版本 eigen

sudo updatedb
locate eigen3

会获得一堆输出，其实不用一个个删除，从目录上删就行了。依次执行如下命令即可：

• sudo rm -rf /usr/include/eigen3
• sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
• sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev
• sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3
• sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
• sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc
• sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc \
• /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc \
• /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list \
• /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

  查看有没有卸载干净，可以重新locate eigen3，看还有没有没删除掉的文件，并进行删除即可。

二、安装 eigen 3.4.0

下载地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases

选择：tar.gz

2.1 配置安装

• mkdir build
• cd build
• cmake ..
• sudo make install

2.2 查看版本

$ pkg-config --modversion eigen3