一、DHT11

这个模块主要是测温湿度的，大概样子如下图所示

网上都说DAT口需要上拉一个5k电阻，但是像这种模块的话是不需要大家自行再接一个5k电阻的，因为这都是集成好了的，如果是单独的传感器，那就需要大家自行再接一个5k的电阻了。废话不多说，下面我们直接看stm32端的代码吧

        二、stm32端代码

dht11.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "DHT11.h"
#include "delay.h"
uint8_t dat[4];//接收数据
//数据输入输出为PB12
void Data_Out_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	
	GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;	
	GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Structure);
}
void Data_In_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;	
	GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Structure);
}
/*
	首先主机发送开始信号，即：先拉高数据线
	再拉低数据线，保持 t1（至少 18ms）时间
	然后拉高数据线 t2（20~40us）时间，然后读取 DHT11 的响应
	正常的话，DHT11 会拉低数据线，保持 t3（40~50us）时间，作为响应信号
	然后 DHT11 拉高数据线，保持 t4（40~50us）时间后，开始输出数据。
*/
void DHT11_start(void)
{
	Data_Out_Init();
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	delay_us(1);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	delay_ms(20);   //拉低18ms以上  20ms
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	delay_us(30);// 拉高20ms-40ms
	Data_In_Init();	
	delay_us(10);
}
uint8_t DHT11_rec_byte(void)      //接收一个字节
{
	uint8_t i,dat=0;	
	for(i=0;i<8;i++)    //从高到低依次接收8位数据
	{          
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);  //等待50us低电平过去
		delay_us(40);     //延时40us，如果还为高则数据为1，否则为0 
		dat<<=1;           //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 1)    //数据为1时，使dat加1来接收数据1
		{
			dat+=1;
		}
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 1);  //等待数据线拉低    
	}		
	return dat;
}
void DHT11_rec_data(void)      //接收40位的数据
{
	uint8_t R_H,R_L,T_H,T_L,revise; 
	DHT11_start();
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0)
	{	
		
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);//处理响应低电平，等待拉高	
		
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 1);//处理响应高电平，等待拉低
		
		R_H=DHT11_rec_byte();    //接收湿度高八位  
		R_L=DHT11_rec_byte();    //接收湿度低八位  
		T_H=DHT11_rec_byte();    //接收温度高八位  
		T_L=DHT11_rec_byte();    //接收温度低八位
		revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
		
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);//等待从机拉低	
		
		if((R_H+R_L+T_H+T_L) == revise)    //校正
		{
			dat[0]=T_H; //温度高8位(表示整数部分)
			dat[1]=T_L; //温度低8位(表示小数部分)
			dat[2]=R_H; //湿度高8位(表示整数部分)
			dat[3]=R_L; //湿度低8位(表示小数部分)
			
		} 
		
  }
	
}

dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
extern uint8_t dat[4];//接收数据
void Data_Out_Init(void);
void Data_In_Init(void);
void DHT11_start(void);
uint8_t DHT11_rec_byte(void);
void DHT11_rec_data(void) ;//温度 湿度
#endif

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"	 
#include "time.h"
#include "myiic.h"
#include "oled.h"
#include "beep.h"
#include "SR602.h"
#include "dht11.h"
#include "MOTOR.h"
int i=0;
u8 string[30] = {0},string1[30] = {0};
void Use_DHT11(void)
{		
		DHT11_rec_data();//dht11初始化
		sprintf((char *)string,"T:%d",dat[0]);//温度整数
	  OLED_ShowString(1,15,string,8,1);
		OLED_ShowNum(29,15,dat[1],2,8,1);//温度小数
		OLED_DrawPoint(27,20,1);//小数点
	
		sprintf((char *)string,"humidity:%d",dat[2]);//湿度整数
		OLED_ShowString(1,25,string,8,1);
		OLED_ShowNum(71,25,dat[3],2,8,1);//湿度小数
		OLED_DrawPoint(69,30,1);
}
 int main(void)
{	 	
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先
		delay_init();//延时函数初始化	
		OLED_Init();//oled显示屏初始化
		OLED_ColorTurn(0); //0正常显示，1 反色显示
		OLED_DisplayTurn(0); //屏幕旋转180度调整
	 while(1)
	 {		    
				OLED_Refresh();//oled刷新
				Use_DHT11();
	 }
	}		

        三、实验结果