目录

• 智能车运动控制系统
• • 一、 PWM（脉冲宽度调制）原理
  • 二、 PID控制基本原理
  • 三、 舵机处理系统
  • • 1 舵机组成及其工作原理
    • 2 舵机PID控制策略
    • 四、 直流电机调速
    • • 1 直流电机调速系统组成及其工作原理
      • 2 电机PID控制策略
      • • 一、四轮电机控制
        • 二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
        • • ①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）
          • ②两轮平衡车与三轮车的转向控制

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            智能车运动控制系统

            一、 PWM（脉冲宽度调制）原理

            二、 PID控制基本原理

            三、 舵机处理系统

            1 舵机组成及其工作原理

            2 舵机PID控制策略

            四、 直流电机调速

            1 直流电机调速系统组成及其工作原理

            2 电机PID控制策略

            一、四轮电机控制

            二、两轮平衡车与三轮车的电机控制

            ①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）

            ②两轮平衡车与三轮车的转向控制

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