发那科工业机器人是当今制造业中常用的自动化设备之一，而示教器是发那科机器人操作和维护的重要组成部分。

一、FANUC机械手示教器故障分类

1. 硬件故障

硬件故障通常是指发那科机器人M-900iA示教器本身的硬件问题，如屏幕损坏、按键失灵、电源故障等。

2. 软件故障

软件故障通常是指示教器操作系统或应用程序出现的问题，如系统崩溃、应用程序无法启动等。

二、硬件故障解决方案

1. 屏幕损坏

如果FANUC机械臂示教盒的屏幕出现损坏，如碎裂、变色、显示异常等，需要更换新的屏幕。

2. 按键失灵

如果示教器的按键出现失灵，如按键无响应、按键粘连等，需要检查按键模块或更换新的按键模块。

3. 电源故障

如果示教器的电源出现故障，如无法充电、电池续航严重下降等，需要检查法兰克机器人电源模块或更换新的电源模块。

三、软件故障解决方案

1. 系统崩溃

如果法那科机械手示教器的操作系统出现崩溃，如反复重启、无法进入系统等，需要重新安装操作系统或联系子锐机器人。

2. 应用程序无法启动

如果示教器的应用程序出现无法启动的情况，如应用程序崩溃、运行异常等，需要重新安装应用程序或联系子锐机器人。

子锐机器人维修发那科机器人本体型号包括：

FANUC六轴工业机器人M-10iA维修

发那科机械手臂M-710iC/20M维修

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FANUC码垛机械手M-410iC/100维修

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