简单的蓝牙显示（串口手动发数据测试）

最近搞了这方面的东西，是刚刚开始接触微信小程序，因为是刚刚开始接触蓝牙设备，所以这篇文章适合既不熟悉小程序，又不熟悉蓝牙的新手看。

项目要求是获取到蓝牙传输过来的数据，并显示成图表实时显示；

我看了很多网上的文章，也鼓捣了很长时间ChatGPT，最后弄出来了，其中出现了很多坑，在这里分享一下；

我想了一下这个文章还是写在CSDN，我知道这个平台有点拉，广告多，但毕竟这个平台普及度高，我希望这篇文章能帮到更多的人，至于什么关注看文章，收费！收NMLGB的费！

首先，微信开发者工具一些简单的配置我就不多说了，先说一些坑的地方；

当我刚刚准备在微信小程序搞蓝牙的是时候，当然是先去翻微信的官方文档，官方文档还是很不错的，给了一个蓝牙项目例子，运行起来很丝滑；

蓝牙 (Bluetooth) | 微信开放文档

在这个文档的最后会有一个代码示例：

我下载下来直接用，可以获取到数据，这个示例里提供了一个16进制显示的函数；

其中获取数据的地方是这里：

getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, serviceId) {
    wx.getBLEDeviceCharacteristics({
      deviceId,
      serviceId,
      success: (res) => {
        console.log('getBLEDeviceCharacteristics success', res.characteristics)
        for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) {
          let item = res.characteristics[i]
          if (item.properties.read) {
            wx.readBLECharacteristicValue({
              deviceId,
              serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
            })
          }
          if (item.properties.write) {
            this.setData({
              canWrite: true
            })
            this._deviceId = deviceId
            this._serviceId = serviceId
            this._characteristicId = item.uuid
            this.writeBLECharacteristicValue()
          }
          if (item.properties.notify || item.properties.indicate) {
            wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
              deviceId,
              serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
              state: true,
            })
          }
        }
      },
      fail(res) {
        console.error('getBLEDeviceCharacteristics', res)
      }
    })
    // 操作之前先监听，保证第一时间获取数据
    wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic) => {
      const idx = inArray(this.data.chs, 'uuid', characteristic.characteristicId)
      const data = {}
      if (idx === -1) {
        data[`chs[${this.data.chs.length}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          // value: ab2hex(characteristic.value)  //转16进制
          value: toASCII(characteristic.value)
        }
      } else {
        data[`chs[${idx}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          value: toASCII(characteristic.value)
        }
      }
      this.setData(data);
      // 图表刷新
      this.Refresh2(dataGenerator(this.data.bleDataList01, this.data.chs[0].value, 50));
    })
  },
})

有点长，监听数据变化并获取数据的仅仅是 wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic)这部分；

其中这里的data对象获取到的值是这样一个东西：

它会将每个特征值和其绑定的对象值在这里组成一个单个对象。每次获取到蓝牙对象的时候在这里刷新，所以我只要将数据获取并刷新图表的函数卸载这里就行了，也不用写什么定时刷新。

我发现一个问题，这个示例代码跑真机测试经常经常经常连不上，连的我怀疑人生，这样我Log大法输出的变量和任何报错都看不到！

最后还是新建了一个项目，使用这个示例程序的代码重新写才稳定的连接到手机，诸位如果和我一样，那我们真是难兄难弟……

OK，现在回到重构好的之后的程序。

硬件的蓝牙芯片是沁恒，型号是CH9141，这个是他们官网的下载资源：

搜索 CH9141 - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)

他们提供了Android的串口助手，在电脑端我用的Windows商店的串口工具：

感觉确实比网上的野鸡串口工具好用。

我的的硬件是低功耗蓝牙，这里连接后会有很多uuid，甚至这些uuid还分组，这是用Android串口工具看到的数据：

左边的uuid才是我要的。

我也不是搞硬件的，只能摸索代码，最后发现是这里：

  getBLEDeviceServices(deviceId) {
    wx.getBLEDeviceServices({
      deviceId,
      success: (res) => {
        console.log(res);
        //这里的services[1]就是定位分组的位置
        this.getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, res.services[1].uuid)
        return
      }
    })
  },

这里我的低功耗蓝牙硬件是有多个服务，然后对应的，我要的服务在这里数组中的位置是1：

可以看一下和上面对的上，然后在这个服务里又有两个uuid，我只要第一个（具体服务具体对应），所以我在第一个代码块那里才会有 this.data.chs[0].value这种写法；

所以对接蓝牙数据的时候各位先打印一下这里的services，然后改成自己需要的uuid。

Refresh2(dataLists) {
    const chart = this.chart;
    if (chart) {
      chart.setOption({
        series: [{
          data: dataLists
        }]
      });
      console.log('完成刷新');
    }
  },

最开始我按照ECharts官网的小程序代码，把ECharts的初始化代码写在了Page对象外面，这样出现了一个问题，我在Page外部不能使用this来吧我声明好的chart对象保存到Page中；

所以改造了一下写法：

Page({
  data: {
    motto: 'Hello World',
    devices: [],
    connected: false,
    chs: [],
    bleDataList01: [],
    bleDataList02: [],
    ec: {
      onInit: null,
    },
    option: option,
  },
  onLoad() {
    this.chart = null; // 保存图表实例
    this.setData({
      ec: {
        onInit: this.initChart
      }
    });
  },
  initChart(canvas, width, height, dpr) {
    this.chart = echarts.init(canvas, null, {
      width: width,
      height: height,
      devicePixelRatio: dpr // 像素比
    });
    canvas.setChart(this.chart);
    this.chart.setOption(this.data.option);
    return this.chart;
  },
})

option是定义在Page外部的ECharts样式变量，所有代码都是写在index.js文件里的，

这样就能保证我在Page内部写ECharts初始化函数，又不用ECharts懒加载了；

最后写一下数据刷新函数，其调用是这样的：

// 图表数据填充
const dataGenerator = (dataList, data, xLength) => {
  if (data != "") {
    dataList.push(Number(data));
  }
  if (dataList.length === xLength) {
    dataList.shift()
  }
  return dataList;
};
//这里的数据刷新是写在Page内部的
Refresh(dataLists) {
    const chart = this.chart;
    if (chart) {
      chart.setOption({
        series: [{
          data: dataLists
       }]
     });
      console.log('完成刷新');
   }
 },
// 图表刷新，在    wx.onBLECharacteristicValueChange中调用，因为是写在Page内部的，所以前面带过this
this.Refresh(dataGenerator(this.data.bleDataList01, this.data.chs[0].value, 50));

整体代码是这样的：

import * as echarts from '../components/ec-canvas/echarts';
var option = {
  title: {
    text: '蓝牙对接数据图表',
    left: 'center'
  },
  legend: {
    data: ['测试数据'],
    top: 50,
    left: 'center',
    z: 100
  },
  grid: {
    containLabel: true
  },
  tooltip: {
    show: true,
    trigger: 'axis'
  },
  xAxis: {
    type: 'category',
    boundaryGap: true,
  },
  yAxis: {
    x: 'center',
    type: 'value',
  },
  series: [{
    name: '测试数据',
    type: 'line',
    smooth: true,
    data: []
  }, ]
};
function inArray(arr, key, val) {
  for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
    if (arr[i][key] === val) {
      return i;
    }
  }
  return -1;
}
// ArrayBuffer转16进度字符串示例
function ab2hex(buffer) {
  var hexArr = Array.prototype.map.call(
    new Uint8Array(buffer),
    function (bit) {
      return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
    }
  )
  return hexArr.join('');
}
function toASCII(buffer) {
  return String.fromCharCode.apply(null, new Uint8Array(buffer));
};
// 图表数据填充
const dataGenerator = (dataList, data, xLength) => {
  if (data != "") {
    dataList.push(Number(data));
  }
  if (dataList.length === xLength) {
    dataList.shift()
  }
  return dataList;
};
Page({
  data: {
    motto: 'Hello World',
    devices: [],
    connected: false,
    chs: [],
    bleDataList01: [],
    bleDataList02: [],
    ec: {
      onInit: null,
    },
    option: option,
  },
  onLoad() {
    this.chart = null; // 保存图表实例
    this.setData({
      ec: {
        onInit: this.initChart
      }
    });
  },
  Refresh(dataLists) {
    const chart = this.chart;
    if (chart) {
      chart.setOption({
        series: [{
          data: dataLists
        }]
      });
      console.log('完成刷新');
    }
  },
  initChart(canvas, width, height, dpr) {
    this.chart = echarts.init(canvas, null, {
      width: width,
      height: height,
      devicePixelRatio: dpr // 像素比
    });
    canvas.setChart(this.chart);
    this.chart.setOption(this.data.option);
    return this.chart;
  },
  openBluetoothAdapter() {
    wx.openBluetoothAdapter({
      success: (res) => {
        console.log('openBluetoothAdapter success', res)
        this.startBluetoothDevicesDiscovery()
      },
      fail: (res) => {
        if (res.errCode === 10001) {
          wx.onBluetoothAdapterStateChange(function (res) {
            console.log('onBluetoothAdapterStateChange', res)
            if (res.available) {
              this.startBluetoothDevicesDiscovery()
            }
          })
        }
      }
    })
  },
  getBluetoothAdapterState() {
    wx.getBluetoothAdapterState({
      success: (res) => {
        console.log('getBluetoothAdapterState', res)
        if (res.discovering) {
          this.onBluetoothDeviceFound()
        } else if (res.available) {
          this.startBluetoothDevicesDiscovery()
        }
      }
    })
  },
  startBluetoothDevicesDiscovery() {
    if (this._discoveryStarted) {
      return
    }
    this._discoveryStarted = true
    wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
      allowDuplicatesKey: true,
      success: (res) => {
        console.log('startBluetoothDevicesDiscovery success', res)
        this.onBluetoothDeviceFound()
      },
    })
  },
  stopBluetoothDevicesDiscovery() {
    wx.stopBluetoothDevicesDiscovery()
  },
  onBluetoothDeviceFound() {
    wx.onBluetoothDeviceFound((res) => {
      res.devices.forEach(device => {
        if (!device.name && !device.localName) {
          return
        }
        const foundDevices = this.data.devices
        const idx = inArray(foundDevices, 'deviceId', device.deviceId)
        const data = {}
        if (idx === -1) {
          data[`devices[${foundDevices.length}]`] = device
        } else {
          data[`devices[${idx}]`] = device
        }
        this.setData(data)
      })
    })
  },
  createBLEConnection(e) {
    const ds = e.currentTarget.dataset
    const deviceId = ds.deviceId
    const name = ds.name
    wx.createBLEConnection({
      deviceId,
      success: (res) => {
        this.setData({
          connected: true,
          name,
          deviceId,
        })
        this.getBLEDeviceServices(deviceId)
      }
    })
    this.stopBluetoothDevicesDiscovery()
  },
  closeBLEConnection() {
    wx.closeBLEConnection({
      deviceId: this.data.deviceId
    })
    this.setData({
      connected: false,
      chs: [],
      canWrite: false,
      bleDataList01: [],
      bleDataList02: [],
    });
    //断开连接的时候清理图表数据
    if (this.chart) {
      this.chart.setOption({
        series: [{
          data: []
        }]
      });
    }
    console.log('Bluetooth connection closed and data cleared');
  },
  getBLEDeviceServices(deviceId) {
    wx.getBLEDeviceServices({
      deviceId,
      success: (res) => {
        console.log(res);
        //这里的services[1]就是定位分组的位置
        this.getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, res.services[1].uuid)
        return
      }
    })
  },
  getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, serviceId) {
    wx.getBLEDeviceCharacteristics({
      deviceId,
      serviceId,
      success: (res) => {
        console.log('getBLEDeviceCharacteristics success', res.characteristics)
        for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) {
          let item = res.characteristics[i]
          if (item.properties.read) {
            wx.readBLECharacteristicValue({
              deviceId,
              serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
            })
          }
          if (item.properties.write) {
            this.setData({
              canWrite: true
            })
            this._deviceId = deviceId
            this._serviceId = serviceId
            this._characteristicId = item.uuid
            this.writeBLECharacteristicValue()
          }
          if (item.properties.notify || item.properties.indicate) {
            wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
              deviceId,
              serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
              state: true,
            })
          }
        }
      },
      fail(res) {
        console.error('getBLEDeviceCharacteristics', res)
      }
    })
    // 操作之前先监听，保证第一时间获取数据
    wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic) => {
      const idx = inArray(this.data.chs, 'uuid', characteristic.characteristicId)
      const data = {}
      if (idx === -1) {
        data[`chs[${this.data.chs.length}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          // value: ab2hex(characteristic.value)  //转16进制
          value: toASCII(characteristic.value)
        }
      } else {
        data[`chs[${idx}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          value: toASCII(characteristic.value)
        }
      }
      this.setData(data);
      // 图表刷新
      this.Refresh(dataGenerator(this.data.bleDataList01, this.data.chs[0].value, 50));
    })
  },
  writeBLECharacteristicValue() {
    // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
    let buffer = new ArrayBuffer(1)
    let dataView = new DataView(buffer)
    dataView.setUint8(0, Math.random() * 255 | 0)
    wx.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: this._deviceId,
      serviceId: this._deviceId,
      characteristicId: this._characteristicId,
      value: buffer,
    })
  },
  closeBluetoothAdapter() {
    wx.closeBluetoothAdapter()
    this._discoveryStarted = false
  },
})

再说一下，这些代码都是写在index.js文件里的，

这个是项目代码：GitHub - DingAi/WeChatProject-EchartsBluetooth: 一个微信小程序，用Echarts实时显示蓝牙数据

蓝牙数据缓冲区

以上是一些蓝牙的渐渐调试，在次之后我又对接了真实蓝牙设备，新的问题出现了，发过来的串并没有什么中断规律，虽然是能连在一块，但是从串的哪里间断完全不知道，例如：

FE01A1455E34FFFFFF，这个是我的16进制数据，FE01开头，FFFFFF结尾，中间是数据，它发过来可能是完整的，也可能是55E34FFFFFFFE01E136，也可能是FF0，也可能的FFFFFF……

所以只能写个缓冲区，然后冲缓冲区里识别数据帧取数据，这里用的是字符串对象来做缓冲区：

 

extractFirstFrame(buffer) {
    // 找到第一个 "fe01" 的位置
    let startIndex = buffer.indexOf("fe01");
    // 如果找不到 "fe01"，直接返回空字符串
    if (startIndex === -1) {
      return "";
    }
    // 从 "fe01" 开始查找 "ffffff"
    let endIndex = buffer.indexOf("ffffff", startIndex);
    // 如果找不到 "ffffff"，直接返回空字符串
    if (endIndex === -1) {
      return "";
    }
    // 提取完整的数据帧
    let frame = buffer.substring(startIndex, endIndex + 6);
    // 更新缓冲区，移除已处理的部分
    buffer = buffer.substring(endIndex + 6);
    return {
      frame,
      buffer
    };
  },

这里的缓冲区处理其实很简单，诸位可以考虑将其改成批量处理的形式，我也写了一点会在后面的代码中贴出来，但是我还没有写完批量处理，诸位也就看看。

缓冲区对象我直接在Page的data中定义了：

 

Page({
  data: {
    devices: [],
    connected: false,
    chs: [],
    bleDataList01: [],
    bleDataList02: [],
    ec: {
      onInit: null,
    },
    option: option,
    Buffer: "",
    display: [],
  },

在这里说一下，因为是字符串缓冲区，所以一定要注意十六进制的大小写问题，我就在这里卡了一下

缓冲区的逻辑是将数据存链接到Buffer字符串后面，逐渐累加，然后由程序判断取出一帧数据，将其中的数据取出来翻译成数字（这里的翻译和硬件人员对接一下）

取出来最前面的数据帧之后，把数据帧分析一下，我这里数据帧里包含了4个数据：

function hexStringToFloats(hexStr) {
  // if (hexStr.length !== 16) {
  //   throw new Error("Hex string must be exactly 16 characters long");
  // }
  // 拆分成四个部分，每部分两个字节（16 位）
  const intParts = [
    hexStr.substring(4, 8),
    hexStr.substring(8, 12),
    hexStr.substring(12, 16),
    hexStr.substring(16, 20),
  ];
  // 将每部分的 16 进制字符串转换成整数
  const intArray = intParts.map(part => parseInt(part, 16));
  // 将每个整数除以 100，还原成浮点数
  const floatArray = intArray.map(intValue => intValue / 100);
  return floatArray;
}

最后干脆直接将数据处理整合到一个函数：

 

handleFrames() {
    const {
      frame,
      buffer
    } = this.extractFirstFrame(this.data.Buffer); // 提取帧数据并更新缓冲区
    const value = hexStringToFloats(frame); // 从帧数据中提取后两位数据并转换为浮点数
    const [dataList1, dataList2] = this.dataGenerator(this.data.bleDataList01, this.data.bleDataList02, value, 20); // 使用dataGenerator处理数据，最后一个数值是
    this.setData({
      Buffer: buffer
    }); // 更新缓冲区
    this.Refresh([dataList1, dataList2]); // 更新图表
    // console.log(this.extractFrames(this.data.Buffer));
  },

整函数在前面说的获取到data并且可以做数据刷新的地方调用一下：

 

// 操作之前先监听，保证第一时间获取数据
    wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic) => {
      const idx = inArray(
        this.data.chs,
        "uuid",
        characteristic.characteristicId
      );
      const data = {};
      if (idx === -1) {
        data[`chs[${this.data.chs.length}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          value: ab2hex(characteristic.value), //转16进制
        };
        // this.setData({
        //   Buffer: this.data.Buffer + ab2hex(characteristic.value)
        // });
      } else {
        data[`chs[${idx}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          value: ab2hex(characteristic.value),
        };
        this.setData({
          Buffer: this.data.Buffer + ab2hex(characteristic.value)
        });
      }
      console.log(data);
      this.setData(data);
      // 从缓冲区提取帧并处理
      this.handleFrames();
    });
  },

最后说下，硬件的数据发送速度不能太快了，要不然处理速度可能跟不上。

我发现自己写的程序并不能在公布GItHub上之后下载给别人用，和微信账号有绑定，我也是才接触微信小程序，不了解，各位就在这里看下代码（有一些函数没有使用）吧：

import * as echarts from "../components/ec-canvas/echarts";
var option = {
  // title: {
  //   text: "蓝牙对接数据图表",
  //   left: "center",
  // },
  legend: {
    data: ["红外", "红"],
    top: 20,
    left: "center",
    z: 100,
  },
  grid: {
    containLabel: true,
  },
  tooltip: {
    show: true,
    trigger: "axis",
  },
  xAxis: {
    type: "category",
    boundaryGap: true,
  },
  yAxis: {
    x: "center",
    type: "value",
    min: function (value) {
      return value.min;
    }
  },
  series: [{
      name: "红外",
      type: "line",
      showSymbol: false, // 取消小圆点显示
      data: [],
    },
    {
      name: "红",
      type: "line",
      showSymbol: false, // 取消小圆点显示
      data: [],
    },
  ],
  dataZoom: [{
      type: 'slider', // 滑动条型数据区域缩放组件  
      yAxisIndex: [0], // 控制 Y 轴，这里假设有两个 Y 轴  
      start: 0, // 左边在 10% 的位置  
      end: 100 // 右边在 60% 的位置  
    },
    {
      type: 'inside', // 内置型数据区域缩放组件  
      yAxisIndex: [0],
      start: 0,
      end: 100
    }
  ]
};
function inArray(arr, key, val) {
  for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
    if (arr[i][key] === val) {
      return i;
    }
  }
  return -1;
}
// ArrayBuffer转16进制字符串
function ab2hex(buffer) {
  var hexArr = Array.prototype.map.call(new Uint8Array(buffer), function (bit) {
    return ("00" + bit.toString(16)).slice(-2);
  });
  return hexArr.join("");
}
// 从提取的帧数据中获取后两位数据并返回
function hexStringToFloats(hexStr) {
  // if (hexStr.length !== 16) {
  //   throw new Error("Hex string must be exactly 16 characters long");
  // }
  // 拆分成四个部分，每部分两个字节（16 位）
  const intParts = [
    hexStr.substring(4, 8),
    hexStr.substring(8, 12),
    hexStr.substring(12, 16),
    hexStr.substring(16, 20),
  ];
  // 将每部分的 16 进制字符串转换成整数
  const intArray = intParts.map(part => parseInt(part, 16));
  // 将每个整数除以 100，还原成浮点数
  const floatArray = intArray.map(intValue => intValue / 100);
  return floatArray;
}
Page({
  data: {
    devices: [],
    connected: false,
    chs: [],
    bleDataList01: [],
    bleDataList02: [],
    ec: {
      onInit: null,
    },
    option: option,
    Buffer: "",
    display: [],
  },
  onLoad() {
    this.chart = null; // 保存图表实例
    this.setData({
      ec: {
        onInit: this.initChart,
      },
    });
  },
  // 从缓冲区中提取完整帧数据并更新缓冲区
  extractFrames(buffer, maxFrames = 100) {
    const frames = [];
    let startIndex = 0;
    let endIndex;
    // 循环直到找到足够的帧或buffer中没有更多帧  
    while (frames.length < maxFrames && startIndex !== -1) {
      // 找到下一个"fe01"的位置  
      startIndex = buffer.indexOf("fe01", startIndex);
      // 如果找不到"fe01"，跳出循环  
      if (startIndex === -1) break;
      // 从当前"fe01"开始查找"ffffff"  
      endIndex = buffer.indexOf("ffffff", startIndex);
      // 如果找不到"ffffff"，则尝试下一个"fe01"  
      if (endIndex === -1) {
        startIndex++; // 或者你可以选择跳过一定的字节数来避免无限循环  
        continue;
      }
      // 提取完整的数据帧  
      let frame = buffer.substring(startIndex, endIndex + 6);
      frames.push(frame); // 将帧添加到frames数组中  
      // 更新startIndex为下一个可能的"fe01"位置  
      startIndex = endIndex + 6;
    }
    // 更新缓冲区，移除已处理的部分  
    buffer = buffer.substring(startIndex);
    return frames;
  },
  extractFirstFrame(buffer) {
    // 找到第一个 "fe01" 的位置
    let startIndex = buffer.indexOf("fe01");
    // 如果找不到 "fe01"，直接返回空字符串
    if (startIndex === -1) {
      return "";
    }
    // 从 "fe01" 开始查找 "ffffff"
    let endIndex = buffer.indexOf("ffffff", startIndex);
    // 如果找不到 "ffffff"，直接返回空字符串
    if (endIndex === -1) {
      return "";
    }
    // 提取完整的数据帧
    let frame = buffer.substring(startIndex, endIndex + 6);
    // 更新缓冲区，移除已处理的部分
    buffer = buffer.substring(endIndex + 6);
    return {
      frame,
      buffer
    };
  },
  // 将数据添加到图表数据列表
  dataGenerator(dataList1, dataList2, valueList, xLength) {
    // if (valueList.length > 0) {
    dataList1.push(valueList[0]);
    dataList2.push(valueList[1]);
    // }
    this.setData({
      display: "心跳: " + valueList[2] + " 血氧: " + valueList[3]
    })
    if (dataList1.length === xLength) {
      dataList1.shift();
      dataList2.shift();
    }
    return [dataList1, dataList2];
  },
  Refresh(dataList) {
    const chart = this.chart;
    if (chart) {
      chart.setOption({
        series: [{
            data: dataList[0],
          },
          {
            data: dataList[1],
          },
        ],
      });
    }
  },
  handleFrames() {
    const {
      frame,
      buffer
    } = this.extractFirstFrame(this.data.Buffer); // 提取帧数据并更新缓冲区
    const value = hexStringToFloats(frame); // 从帧数据中提取后两位数据并转换为浮点数
    const [dataList1, dataList2] = this.dataGenerator(this.data.bleDataList01, this.data.bleDataList02, value, 20); // 使用dataGenerator处理数据，最后一个数值是
    this.setData({
      Buffer: buffer
    }); // 更新缓冲区
    this.Refresh([dataList1, dataList2]); // 更新图表
    // console.log(this.extractFrames(this.data.Buffer));
  },
  initChart(canvas, width, height, dpr) {
    this.chart = echarts.init(canvas, null, {
      width: width,
      height: height,
      devicePixelRatio: dpr, // 像素比
    });
    canvas.setChart(this.chart);
    this.chart.setOption(this.data.option);
    return this.chart;
  },
  openBluetoothAdapter() {
    wx.openBluetoothAdapter({
      success: (res) => {
        console.log("openBluetoothAdapter success", res);
        this.startBluetoothDevicesDiscovery();
      },
      fail: (res) => {
        if (res.errCode === 10001) {
          wx.onBluetoothAdapterStateChange(function (res) {
            console.log("onBluetoothAdapterStateChange", res);
            if (res.available) {
              this.startBluetoothDevicesDiscovery();
            }
          });
        }
      },
    });
  },
  getBluetoothAdapterState() {
    wx.getBluetoothAdapterState({
      success: (res) => {
        console.log("getBluetoothAdapterState", res);
        if (res.discovering) {
          this.onBluetoothDeviceFound();
        } else if (res.available) {
          this.startBluetoothDevicesDiscovery();
        }
      },
    });
  },
  startBluetoothDevicesDiscovery() {
    if (this._discoveryStarted) {
      return;
    }
    this._discoveryStarted = true;
    wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
      allowDuplicatesKey: true,
      success: (res) => {
        console.log("startBluetoothDevicesDiscovery success", res);
        this.onBluetoothDeviceFound();
      },
    });
  },
  stopBluetoothDevicesDiscovery() {
    wx.stopBluetoothDevicesDiscovery();
  },
  onBluetoothDeviceFound() {
    wx.onBluetoothDeviceFound((res) => {
      res.devices.forEach((device) => {
        if (!device.name && !device.localName) {
          return;
        }
        const foundDevices = this.data.devices;
        const idx = inArray(foundDevices, "deviceId", device.deviceId);
        const data = {};
        if (idx === -1) {
          data[`devices[${foundDevices.length}]`] = device;
        } else {
          data[`devices[${idx}]`] = device;
        }
        this.setData(data);
      });
    });
  },
  createBLEConnection(e) {
    const ds = e.currentTarget.dataset;
    const deviceId = ds.deviceId;
    const name = ds.name;
    wx.createBLEConnection({
      deviceId,
      success: (res) => {
        this.setData({
          connected: true,
          name,
          deviceId,
        });
        this.getBLEDeviceServices(deviceId);
      },
    });
    this.stopBluetoothDevicesDiscovery();
  },
  closeBLEConnection() {
    wx.closeBLEConnection({
      deviceId: this.data.deviceId,
    });
    this.setData({
      connected: false,
      chs: [],
      canWrite: false,
      bleDataList01: [],
      bleDataList02: [],
      buffer: "",
    });
    //断开连接的时候清理图表数据
    if (this.chart) {
      this.chart.setOption({
        series: [{
          data: [],
        }, ],
      });
    }
    console.log("Bluetooth connection closed and data cleared");
  },
  getBLEDeviceServices(deviceId) {
    wx.getBLEDeviceServices({
      deviceId,
      success: (res) => {
        console.log(res);
        //这里的services[1]就是定位分组的位置
        this.getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, res.services[1].uuid);
        return;
      },
    });
  },
  getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, serviceId) {
    wx.getBLEDeviceCharacteristics({
      deviceId,
      serviceId,
      success: (res) => {
        console.log("getBLEDeviceCharacteristics success", res.characteristics);
        for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) {
          let item = res.characteristics[i];
          if (item.properties.read) {
            wx.readBLECharacteristicValue({
              deviceId,
              serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
            });
          }
          if (item.properties.write) {
            this.setData({
              canWrite: true,
            });
            this._deviceId = deviceId;
            this._serviceId = serviceId;
            this._characteristicId = item.uuid;
            this.writeBLECharacteristicValue();
          }
          if (item.properties.notify || item.properties.indicate) {
            wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
              deviceId,
              serviceId,
              characteristicId: item.uuid,
              state: true,
            });
          }
        }
      },
      fail(res) {
        console.error("getBLEDeviceCharacteristics", res);
      },
    });
    // 操作之前先监听，保证第一时间获取数据
    wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic) => {
      const idx = inArray(
        this.data.chs,
        "uuid",
        characteristic.characteristicId
      );
      const data = {};
      if (idx === -1) {
        data[`chs[${this.data.chs.length}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          value: ab2hex(characteristic.value), //转16进制
        };
        // this.setData({
        //   Buffer: this.data.Buffer + ab2hex(characteristic.value)
        // });
      } else {
        data[`chs[${idx}]`] = {
          uuid: characteristic.characteristicId,
          value: ab2hex(characteristic.value),
        };
        this.setData({
          Buffer: this.data.Buffer + ab2hex(characteristic.value)
        });
      }
      console.log(data);
      this.setData(data);
      // 从缓冲区提取帧并处理
      this.handleFrames();
    });
  },
  writeBLECharacteristicValue() {
    // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
    let buffer = new ArrayBuffer(1);
    let dataView = new DataView(buffer);
    dataView.setUint8(0, (Math.random() * 255) | 0);
    wx.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: this._deviceId,
      serviceId: this._deviceId,
      characteristicId: this._characteristicId,
      value: buffer,
    });
  },
  closeBluetoothAdapter() {
    wx.closeBluetoothAdapter();
    this._discoveryStarted = false;
  },
});

对于前端的的wxml基本没啥变化，就有一个数值显示的绑定，在这里就不贴了，我这里数据显示还是正常的：