Linux开发工具
- 1.Linux yum软件包管理器
- 1.1Linux安装程序有三种方式
- 1.2注意事项
- 1.3如何查看，安装，卸载软件包
- 1.3.1查看软件包
- 1.3.2安装软件包
- 1.3.3卸载软件
- 2.Linux vim编辑器
- 2.1vim的基本操作
- 2.2vim正常模式命令集
- 2.3vim底行模式命令集
- 2.4vim配置
- 3.Linux gcc/g++编译器
- 3.1预处理
- 3.2编译（生成汇编）
- 3.3汇编(生成二进制的代码)
- 3.4链接(生成可执行文件或库文件)
- 3.5静态库和动态库
- 4.Linux gdb调试器
- 5.Linux Makefile项目自动化构建工具
- 5.1原理
- 6.Linux程序进度条
- 6.1缓冲区
- 6.2倒计时程序
- 6.3进度条
- 7.git命令行
1.Linux yum软件包管理器
1.1Linux安装程序有三种方式
- 源代码安装（不推荐，问题太多，甚至编译都不成功）
- rpm包安装，安装的本质就是把可执行程序拷贝到指定的路径下即可（不推荐，麻烦容易出错，版本兼容问题）
- yum一键式安装（强烈推荐，可以类比为手机厂商的应用商店或者应用管家）
yum的相关文件会保存你所下载软件的下载路径，yum会去自己的服务器中寻找要下载的软件，而Linux服务器是由各种大厂来进行维护和报销费用，各种经过检测过合格的软件会挂在Linux的服务器上供人下载。
1.2注意事项
关于 yum 的所有操作必须保证主机(虚拟机)网络畅通!!!
可以通过 ping 指令验证是否联网
ping www.baidu.com
1.3如何查看，安装，卸载软件包
1.3.1查看软件包
通过 yum list 命令可以罗列出当前一共有哪些软件包. 由于包的数目可能非常之多, 这里我们需要使用 grep 命令只筛选出我们关注的包.
yum list | grep lrzsz
#结果： #lrzsz.x86_64 0.12.20-36.el7 @base
软件包名称: 主版本号.次版本号.源程序发行号-软件包的发行号.主机平台.cpu架构.
“x86_64” 后缀表示64位系统的安装包, “i686” 后缀表示32位系统安装包. 选择包时要和系统匹配.
“el7” 表示操作系统发行版的版本. “el7” 表示的是 centos7/redhat7. “el6” 表示 centos6/redhat6.
最后一列, base 表示的是 “软件源” 的名称, 类似于 “小米应用商店”, “华为应用商店”
1.3.2安装软件包
通过 yum, 我们可以通过很简单的一条命令完成 gcc 的安装.
sudo yum install -y lrzsz
1.3.3卸载软件
sudo yum remove - y lrzsz
2.Linux vim编辑器
2.1vim的基本操作
在输入vim 文件名后
其他各种模式切换至正常模式
- 无脑ESC
正常模式切换至插入模式
- 输入a(光标向后移动一个字符进入插入模式)
- 输入i (直接进入插入模式)
- 输入o(光标所在行进行换行进入插入模式)
正常模式切换至底行模式
shift + ; , 其实就是输入 :（冒号）
退出vim及保存文件，在正常模式下，按下：进出底行模式
w（保存当前文件）
q（退出当前文件）
！（强制）
2.2vim正常模式命令集
移动光标
vim可以直接用键盘上的光标来上下左右移动，但正规的vim是用小写英文字母h、j、k、l，分别控制光标左、下、上、右移一格
gg：进入文本的开始
shift+g（G）：移动到文章的最后
shift+4（$）：移动到光标所在行的行尾
shift+6（^）：移动到光标所在行的行首
w：光标跳到下个单字的开头
e：光标跳到下个单字的字尾
b：光标回到上个字的开头
删除文本
x：删除光标所在位置的一个字符
X：删除光标所在位置的“前面”一个字符
dd：删除光标所在行
ndd：n为数字，从光标所在行开始删除n行
复制文本
yy：复制光标所在行到缓冲区
nyy：复制光标所在行后n行到缓冲区（包括光标所在行）
p：将缓冲区内的字符贴到光标所在位置
替换
r：替换光标所在处的字符。
R：替换光标所到之处的字符，直到ESC为止。
撤销上一次操作
u：回到上一个操作。按多次“u”可以执行多次回复。
ctrl + r: 撤销的恢复
跳到指定行
ctrl」+ g列出光标所在行的行号。
nG：表示移动光标至文章的第n行行首。
2.3vim底行模式命令集
列出行号
set nu: 输入set nu后，会在文件中的每一行前面列出行号
跳到文件中的某一行
n：直接输入数字即可
查找字符
/关键字: 如果第一次找的关键字不是您想要的，可以一直按「n」会往后寻找到您要的关键字为止。
?关键字：如果第一次找的关键字不是您想要的，可以一直按「n」会往前寻找到您要的关键字为止。
2.4vim配置
配置文件的位置在目录 /etc/ 下面，有个名为vimrc的文件
在shell中输入
curl -sLf https://gitee.com/HGtz2222/VimForCpp/raw/master/install.sh -o ./install.sh && bash ./install.sh
即可安装vim的插件进行vim的配置
3.Linux gcc/g++编译器
格式 gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件]
3.1预处理
预处理功能主要包括宏定义,文件包含,条件编译,去注释
预处理指令是以#号开头的代码行
gcc –E test.c –o test.i
3.2编译（生成汇编）
gcc 首先要检查代码的规范性、是否有语法错误等,以确定代码的实际要做的工作,在检查
无误后,gcc 把代码翻译成汇编语言。
gcc -S test.c -o test.s
3.3汇编(生成二进制的代码)
汇编阶段是把编译阶段生成的“.s”文件转成目标文件
gcc –c test.s –o test.o
3.4链接(生成可执行文件或库文件)
在成功编译之后,就进入了链接阶段。
gcc test.o -o test
3.5静态库和动态库
C程序头文件stdio.h中里是函数的声明,并没有定义函数的实现,包下头文件代码能跑的原因是:
系统把这些函数实现都被做到名为 libc.so.6 的库文件,在没有特别指定时,gcc 会到系统默认的搜索路径“/usr/lib”下进行查找,也就是链接到 libc.so.6 库函数中去,也就是链接的作用
静态库是指编译链接时,把库文件的代码全部加入到可执行文件中,其后缀名一般为“.a”
动态库与之相反,在编译链接时并没有把库文件的代码加入到可执行文件中,而是在程序执行时由运行时链接文件加载库,一般后缀名为“.so”
动态库优缺点
优点:形成的可执行程序体积小,节省资源
缺点:强依赖动态库,动态库没了,依赖这个库的程序就无法运行
静态库优缺点
优点:无视库,可以独立运行
缺点:体积太大,浪费资源
#C静态库安装 sudo yum install -y glibc-static #C++静态库安装 sudo yum install -y libstdc++-static
4.Linux gdb调试器
Linux gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式
要使用gdb调试，必须在源代码生成二进制程序的时候, 加上 -g 选项
进入：gdb binFile
退出： ctrl + d 或 quit
调试命令：
list／l 行号：显示binFile源代码，接着上次的位置往下列，每次列10行
list／l 函数名：列出某个函数的源代码。
r或run：运行程序。
n 或 next：单条执行。
s或step：进入函数调用
break(b) 行号：在某一行设置断点
break 函数名：在某个函数开头设置断点
info break ：查看断点信息。
finish：执行到当前函数返回，然后停下来等待命令
print§：打印表达式的值，通过表达式可以修改变量的值或者调用函数
p 变量：打印变量值。
set var：修改变量的值
continue(或c)：从当前位置开始连续而非单步执行程序
run(或r)：从开始连续而非单步执行程序
delete breakpoints：删除所有断点
delete breakpoints n：删除序号为n的断点
disable breakpoints：禁用断点
enable breakpoints：启用断点
info(或i) breakpoints：参看当前设置了哪些断点
display 变量名：跟踪查看一个变量，每次停下来都显示它的值
undisplay：取消对先前设置的那些变量的跟踪
until X行号：跳至X行
breaktrace(或bt)：查看各级函数调用及参数
info（i) locals：查看当前栈帧局部变量的值
quit：退出gdb
5.Linux Makefile项目自动化构建工具
make:是一个命令
makefile：是一个在当前目录下存在的一个具有特定格式的文本文件
mytest:test.c//依赖关系 gcc -o $@ $^//依赖方法 .PHONY:clean clean: rm -f mytest
mytest（$ @）是你要的可执行程序的文件名
test.c（$^）是要处理的文件
.PHONY是伪目标
5.1原理
makefile和make总是不让我们重新编译代码的
设置成伪目标后，依赖方法总是会被执行，不会被任何情况拦截
那如果没有设置成伪目标，它是如何进行拦截的呢，其实是通过时间的对比，可以做到不让有些代码进行重新编译（不让某些操作进行）
第一次的时候，一定先有源文件，才有bin文件
源文件的修改时间
第二/n次的时候，我们对源文件做任何修改的时候
源文件的修改时间>bin文件的修改时间
需要注意的是更改access时间，添加了次数限制
一个文件被查看的频率是非常高的，如果说每次都更改access时间，也就是访问磁盘，而Linux充满了大量的访问磁盘的IO操作，会变相减慢系统效率，所以添加了次数限制
6.Linux程序进度条
6.1缓冲区
c/C++语言，会针对标准输出，给我们提供默认的缓冲区，缓冲区并不在操作系统内，而是在内存里
#include
int main() { for(int i = 0; i < 10; i++) { printf("data: %d", i); printf("data: %d", i); printf("data: %d", i); } return 0; } 这份代码在Linux的gcc编译器执行过，再运行可执行程序是没有输出的，原因在于printf会先输出到c语言的缓冲区中，这里没有对应的刷新缓冲区操作，所以是没有结果
#include
int main() { for(int i = 0; i < 10; i++) { printf("data: %d\n", i); printf("data: %d\n", i); printf("data: %d\n", i); } return 0; } 加上\n就会有输出结果，因为\n是一种行刷新的策略，回车加换行
\r是只回车不换行，也不会刷新缓冲区
这里就会引出另一种刷新缓冲区的策略fflush(stdout)这里是强制刷新缓冲区
接着stdout标准输出，引出显示器其实是字符设备，显示器上显示的其实是字符，printf(“%d”,a)是格式化输出整形到显示器上去，也就是说printf格式化输出将整形转成了字符输出到显示器上
6.2倒计时程序
#include
#include int main() { int cnt=10; while(cnt>=0) { printf("%-2d\r",cnt); fflush(stdout); cnt--; sleep(1); } printf("\n"); return 0; } 6.3进度条
const char *str="|/-\\"; void process_v1() { // version 1 int rate=0; //char bar[SIZE] = {0}; char bar[SIZE]; memset(bar, '\0', sizeof(bar)); int num = strlen(str); while(rate <= MAX_RATE) { printf("[%-100s][%d%%][%c]\r", bar, rate, str[rate%num]); fflush(stdout); usleep(STIME); bar[rate++] = STYLE; } printf("\n"); } // 不能一次将进度条打印完毕，否则无法平滑的和场景结合 // 该函数，应该根据rate，自动的打一次 void process_v2(int rate) { // version 2 // TODO static char bar[SIZE]= {0}; int num = strlen(str); if(rate <= MAX_RATE && rate >=0) { printf("[%-100s][%d%%][%c]\r", bar, rate, str[rate%num]); fflush(stdout); bar[rate] = STYLE; } if(rate == MAX_RATE) memset(bar, '\0', sizeof(bar)); } void process_v3(double rate) { // version 2 static char bar[SIZE]= {0}; static int cnt = 0; int num = strlen(str); if(rate <= MAX_RATE && rate >=0) { cnt++; cnt = (cnt >= num ? 0 : cnt); //cnt %= num; printf("加载中... [\033[31;44m%-100s\033[0m][%.1f%%][%c]\r", bar, rate, str[cnt]); fflush(stdout); if(rate < MAX_RATE) { bar[(int)rate] = STYLE_BODY; //'=' bar[(int)rate+1] = STYLE_HEADER; //'>' } else { bar[(int)rate] = STYLE_BODY; } } //if(rate == MAX_RATE) memset(bar, '\0', sizeof(bar)); } #define TARGET_SIZE 1024*1024 // 1MB #define DSIZE 1024*10 //void download() //{ // int target = TARGET_SIZE; // int total = 0; // // while(total < target) // { // usleep(STIME); // 用简单的休眠时间，模拟本轮下载花费的时间 // total += DSIZE; // process_v2(total*100/target); // } // printf("\n"); //} void download(callback_t cb) { int testcnt = 100; int target = TARGET_SIZE; int total = 0; while(total <= target) { usleep(STIME); // 用简单的休眠时间，模拟本轮下载花费的时间 total += DSIZE; double rate = total*100.0/target; if(rate > 50.0 && testcnt) { total = target/2; testcnt--; } cb(rate); // 回调函数 } cb(MAX_RATE); // 回调函数 printf("\n"); } // 下载的软件 int main() { download(process_v3); return 0; }7.git命令行
安装git
sudo yum install -y git
克隆仓库
创建好一个放置代码的目录
这里的 url 就是刚刚建立好的 项目 的链接
git clone [url]
三板斧
git add [文件名] git commit . “注释日志” git push
![[工业自动化-1]：PLC架构与工作原理](https://img-blog.csdnimg.cn/ce10a1471ed14382bc58364cf8bd5209.png)
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