QGIS开发笔记(三):Windows安装版二次开发环境搭建(下):将QGis融入QtDemo,添加QGis并加载tif遥感图的Demo

QGIS开发笔记(三):Windows安装版二次开发环境搭建(下):将QGis融入QtDemo,添加QGis并加载tif遥感图的Demo

码农世界 2024-06-17 后端 102 次浏览 0个评论

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长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…

Qt开发专栏:三方库开发技术

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前言

  使用QGis的目的是进行二次开发,或者说是融入我们的应用(无人车、无人船、无人机),本片描述搭建QGis二次基础开发环境,由于实在是太长了,进行了分篇:

  • 上半部分:主要是安装好后,使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。
  • 下半部分:在上半部分基础上添加qgis的依赖,并实现一个qgis的完全独立模模块化的应用,让没有安装qgis库的使用工程模板可以开始二次开发编译。

    Demo

      空demo

      QGIS开发笔记(三):Windows安装版二次开发环境搭建(下):将QGis融入QtDemo,添加QGis并加载tif遥感图的Demo

      运行qgis的demo

      QGIS开发笔记(三):Windows安装版二次开发环境搭建(下):将QGis融入QtDemo,添加QGis并加载tif遥感图的Demo

      运行包下载地址:https://download.csdn.net/download/qq21497936/89373948

    给Demo引入QGIS库

    步骤一:添加qgis代码

      新建QWidget的子类TestWidget,使用常规initControl添加布局嵌套窗口方式,来实现在QApplication消息循环里面的窗口类里面添加单独的qgis窗口。

      QGIS开发笔记(三):Windows安装版二次开发环境搭建(下):将QGis融入QtDemo,添加QGis并加载tif遥感图的Demo

    void TestWidget::testEnv(QString filePath)
    {
        QHBoxLayout *pHBoxLayout = dynamic_cast(this->layout());
        if(!pHBoxLayout)
        {
            pHBoxLayout = new QHBoxLayout(this);
            LOG;
        }
        QgsMapCanvas *pMapCanvas = new QgsMapCanvas();
        // 本地影像路径
        QgsRasterLayer *pLayer = new QgsRasterLayer(filePath);
        pMapCanvas->setLayers({pLayer});
        pMapCanvas->setExtent(pLayer->extent());
        pMapCanvas->refresh();
        QgsMapToolPan *pMapToolPan = new QgsMapToolPan(pMapCanvas);
        pMapCanvas->setMapTool(pMapToolPan);
        pHBoxLayout->addWidget(pMapCanvas, 1);
        pMapCanvas->show();
        setLayout(pHBoxLayout);
    }
    

    步骤二:新建模块,并引入基本的qgis库

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      然后开始编译。

    步骤三:新增支持c++17配置

      编译出错如下:

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       支持c++17

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    步骤四:支持数学宏定义

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      未定义M_Pi添加

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      最终,添加了win32下自动copy的脚本

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    步骤五:运行奔溃寻找依赖库

      编译通过,但是运行崩溃,这里不好直接把bin全部copy过来,所以用打包的方式确定少了那些库,补充一个打包环境:

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      这个打包之后,像Qt5Xml.dll也没有包含进去,但是实际apps/qt5/bin下是有的,这个只能说单独弄sdk不是 很完善,目前靠个人完善。

      完善之后发现:

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      基本就是OSGeo4W/bin下大部分库和OSGeo4W/apps/Qt5/bin下大部分库了:

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      没有添加Qgis代码,添加之后还少qgis_gui.dll,apps下qgis-lts中bin的dll(就qgis的直接库),所以后来干脆直接三个bin目录下下的dll都拷贝了,需要精简再反向减少即可。

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    关键代码

    qgis3.34.7env.pri

    INCLUDEPATH += $$PWD
    DEPENDPATH += $$PWD
    # 需要QDomDocument
    QT += xml
    # 需要支持c++17
    CONFIG += c++17
    # 未定义M_PI、M_PI_2添加
    DEFINES += _USE_MATH_DEFINES
    win32{
        # copy ffmpeg
        src_file = $$PWD/qgis-ltr/bin/*
        dst_file = $$OUT_PWD
    #    target_file = $$DESTDIR
        src_file ~= s,/,\\,g
        dst_file ~= s,/,\\,g
    #    target_file ~= s,/,\\,g
        system(xcopy $$src_file $$dst_file /y /s/q/e)
    #    system(xcopy $$src_file $$target_file /y /s/q/e)
    }
    INCLUDEPATH += $$PWD/qgis-ltr/include
    LIBS += -L$$PWD/qgis-ltr/lib \
            -lqgis_3d \
            -lqgis_analysis \
            -lqgis_app \
            -lqgis_core \
            -lqgis_gui \
            -lqgis_native \
            -lqgis_server
    HEADERS += \
        $$PWD/qgis3.34.7.h
    

    qgis3.34.7.h

    #ifndef QGIS3_34_7_H
    #define QGIS3_34_7_H
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #endif // QGIS3_34_7_H
    TestWidget.cpp
    #include "TestWidget.h"
    #include "ui_TestWidget.h"
    #include 
    #include 
    #include 
    #include "qgis3.34.7.h"
    // QtCreator在msvc下设置编码也或有一些乱码,直接一刀切,避免繁琐的设置
    #define MSVC
    #ifdef MSVC
    #define QSTRING(s)  QString::fromLocal8Bit(s)
    #else
    #define QSTRING(s)  QString(s)
    #endif
    #include 
    #include 
    //#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__
    //#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<__FUNCTION__
    //#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__< 
    

    TestWidget.h

    #ifndef TESTWIDGET_H
    #define TESTWIDGET_H
    #include 
    namespace Ui {
    class TestWidget;
    }
    class TestWidget : public QWidget
    {
        Q_OBJECT
    public:
        explicit TestWidget(QWidget *parent = 0);
        ~TestWidget();
    public:
        void testEnv(QString filePath);
    protected:
        void initControl();
    private:
        Ui::TestWidget *ui;
    };
    #endif // TESTWIDGET_H
    

    TestWidget.cpp

    TestWidget::TestWidget(QWidget *parent) :
        QWidget(parent),
        ui(new Ui::TestWidget)
    {
        ui->setupUi(this);
        QString version = "v1.0.0";
        setWindowTitle(QSTRING("QGisDemo %1(作者:长沙创微智科信息技术有限公司 QQ:21497936 WX:15173255813 www.chuangweizhike.com)").arg(version));
        initControl();
    }
    TestWidget::~TestWidget()
    {
        delete ui;
    }
    void TestWidget::initControl()
    {
    }
    void TestWidget::testEnv(QString filePath)
    {
        QHBoxLayout *pHBoxLayout = dynamic_cast(this->layout());
        if(!pHBoxLayout)
        {
            pHBoxLayout = new QHBoxLayout(this);
            LOG;
        }
        QgsMapCanvas *pMapCanvas = new QgsMapCanvas();
        // 本地影像路径
        QgsRasterLayer *pLayer = new QgsRasterLayer(filePath);
        pMapCanvas->setLayers({pLayer});
        pMapCanvas->setExtent(pLayer->extent());
        pMapCanvas->refresh();
        QgsMapToolPan *pMapToolPan = new QgsMapToolPan(pMapCanvas);
        pMapCanvas->setMapTool(pMapToolPan);
        pHBoxLayout->addWidget(pMapCanvas, 1);
        pMapCanvas->show();
        setLayout(pHBoxLayout);
    }
    

    模块化

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    工程模板v1.0.0

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    入坑

    入坑一:无法加载tif图像

    问题

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    过程

      开始以为是无法直接在QWidget加载,可以在QMainWindow里面加载,后来经过判断是因为变量的问题,在main函数里面是因为是全局的,所以exec()之后是存在的,而放到Qt窗口构造里面,则是new出来的就可以,简单来说就是保持对象存在。

    解决

      局部改成new即可:

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