3.3 内存映射

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首先在内核虚拟地址空间，申请一块与用户虚拟内存相同大小的内存；然后再申请1个page大小的物理内存，再将同一块物理内存分别映射到内核虚拟地址空间和用户虚拟内存空间，从而实现了用户空间的Buffer和内核空间的Buffer同步操作的功能。

3.4 Binder通信原理

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1，Binder驱动在内核空间创建一个数据接收缓存区；

2，实现地址映射关系，将内核缓存区和接收进程地址空间映射到Binde创建一个数据接收缓存区；

3，发送方进程通过系统调用 copy_from_user() 将数据 copy 到内核缓存区，由于内核缓存区和接收进程的地址空间存在内存映射，因此也就相当于把数据发送到了接收进程的用户空间，这样便完成了一次进程间的通信。

问题：为啥不能直接将内核缓存区映射到接收进程地址空间，而需要再开辟一个数据接收缓存区？？？

我的理解是：binder开辟的数据接受缓存区就是就是开辟一块物理内存，然后将内核缓存区和接收进程地址空间映射。

4. Binder通信模型

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4.1 通信模型

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1，一个进程使用 BINDER_SET_CONTEXT_MGR 命令通过 Binder 驱动将自己注册成为 ServiceManager；

2，Server 通过驱动向 ServiceManager 中注册 Binder（Server 中的 Binder 实体），即注册（可对外提供的）服务。驱动为这个 Binder 创建位于内核中的实体节点以及 ServiceManager 对实体的引用，将名字以及新建的引用打包传给 ServiceManager，ServiceManger 将其填入查找表。

3，Client 通过名字，在 Binder 驱动的帮助下从 ServiceManager 中获取到对 Binder 实体的引用，通过这个引用就能实现和 Server 进程的通信。

注意：

1，ServiceManager进程是使用BINDER_SET_CONTEXT_MGR将自己注册成ServiceManager，并会创建一个Binder 实体

2，这个 Binder 实体的引用在所有 Client 中都固定为 0 ，无需通过其它手段获得。也就是说，一个 Server 想要向 ServiceManager 注册自己的 Binder 就必须通过这个 0 号引用和 ServiceManager 的 Binder 通信。

4.2 系统服务和自定义服务

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1，系统服务会往ServiceManager注册，ServiceManager运行在单独的进程里，客户端进程需要先向ServiceManager里请求IBinder，再使用IBinder获取关联接口进而使用系统服务。

2，自定义服务所在进程开启后，暴露出IBinder。客户端通过绑定服务端进程里的Service，将IBinder跨进程传递至客户端，客户端再使用IBinder获取关联接口进而使用自定义服务。此过程没有借助于ServiceManager。

参考：www.jianshu.com/p/b39ffcbcb…

5. Android Binder 通信代码理解

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5.1 Binder相关类

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1，IBinder : IBinder 是一个接口，代表了一种跨进程通信的能力。只要实现了这个借口，这个对象就能跨进程传输。

2，IInterface : IInterface 代表 Server 进程对象具备什么样的能力（能提供哪些方法，其实对应的就是 AIDL 文件中定义的接口）

3，Binder : Java 层的 Binder 类，代表 Binder 本地对象。

4，BinderProxy :表clientd端，远程 Binder 对象的本地代理；

这两个类都继承自 IBinder, 因而都具有跨进程传输的能力；实际上，在跨越进程的时候，Binder 驱动会自动完成这两个对象的转换。

5，Stub : AIDL 的时候，编译工具会给我们生成一个名为 Stub 的静态内部类；这个类继承了 Binder, 说明它是一个 Binder 本地对象，它实现了 IInterface 接口，表明它具有 Server 提供给 Client 的能力；Stub 是一个抽象类，具体的 IInterface 的相关实现需要开发者自己实现。

5.2 aidl使用流程图:

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